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摘要:针对无人驾驶车辆在城市中提升行驶安全的问题,主要采取以下方法与策略:一是通过先进的传感器和算法提高感知能力,识别行人、车辆和路况等交通环境信息;二是优化决策系统,确保车辆做出正确判断与反应;三是加强车辆控制系统...